在收到责任认定书后，按照以下步骤进行理赔：
1. 确认责任比例：首先需要明确自己在事故中的责任比例。这通常由交警出具的《交通事故责任认定书》来确定。
2. 联系保险公司：尽快联系自己的保险公司，了解理赔流程和所需材料。不同的保险公司可能有不同的规定和要求，因此最好提前咨询。
3. 准备材料：根据保险公司的要求，准备好相关的理赔材料。这些材料通常包括：驾驶证、行驶证、身份证、交通事故责任认定书、维修报价单等。如果涉及到人身伤害，还需要提供医疗记录等相关证明。
4. 提交理赔申请：将准备好的材料提交给保险公司，并按照要求完成理赔申请流程。部分保险公司可能需要客户亲自前往办理，或者通过电话、网上等渠道进行操作。
5. 理赔审核：保险公司会对提交的理赔申请进行审核。在这个过程中，保险公司可能会联系客户了解情况或补充材料。客户应保持电话畅通，并及时回应保险公司的询问。
6. 理赔结果：审核通过后，保险公司会按照约定的条款进行赔付。赔付方式可能包括直接支付给维修厂、支付到客户的银行账户等。客户需要密切关注理赔进度，确保款项按时到账。
7. 维修车辆：在收到赔款后，尽快对车辆进行维修。如果需要更换零部件，应选择正规的维修厂或使用原厂配件，以确保车辆的安全性能。
8. 结案：在完成维修后，将维修清单和发票提交给保险公司，作为理赔结案的材料。部分保险公司可能会要求客户提供结案函，表示理赔已经完成。