孕妇是可以学习驾驶执照的，但是否能够参加考试以及实际驾驶则取决于她的身体状况。在怀孕期间，孕妇需要定期进行产前检查以确保自己和胎儿的健康。如果医生认为孕妇的身体状况适合学习和驾驶车辆，那么她就可以继续学习。然而，如果在学习或考试过程中出现任何不适或并发症，孕妇应该立即停止并咨询医生的意见。
此外，孕妇在学习驾驶时需要注意以下几点：
1. 确保座椅和方向盘的位置舒适且可调，以减轻腰部和腹部的压力。
2. 避免长时间驾驶，因为长时间保持同一姿势可能会加重身体疲劳。
3. 在行驶过程中注意保持适当的速度和安全距离，避免急刹车或急转弯等剧烈动作。
4. 保持良好的通风，确保车内空气新鲜。
5. 如果出现任何不适，应立即停车休息并寻求医生的建议。