如果你不小心误入了公交车专用道，请立即采取以下措施：
1. 保持冷静。不要慌张或紧张，因为这种情况很常见，而且公交车驾驶员通常会很理解并耐心处理。
2. 尽快驶离公交专用道。尽量在下一个出口或者路口驶出公交专用道，避免影响正在行驶的公交车。
3. 如果可能，提前打转向灯示意你的意图。这样可以让后面的司机和公交车驾驶员了解你的计划，减少意外发生的可能性。
4. 遵守交通规则。在驶离公交专用道时，确保遵守当地的交通法规，如限速、禁止转弯等。
5. 如果需要，可以寻求公交车驾驶员的帮助。他们可能会给你提供一些建议，帮助你更安全地驶离公交专用道。
6. 事后反思。为了避免类似的情况再次发生，了解为什么你会误入公交专用道，并在以后驾驶时注意观察道路标志和路况。