衡阳市的合法网约车平台有：滴滴出行、曹操专车、神州专车等。以下是各平台的简要介绍：
1. 滴滴出行：滴滴出行是中国最大的出行平台，提供快车、专车、顺风车等多种出行服务。在衡阳市，滴滴出行也是主要的网约车平台之一。
2. 曹操专车：曹操专车是吉利集团旗下的出行品牌，主要提供中高端商务用车服务。在衡阳市，曹操专车也是合法的网约车平台之一。
3. 神州专车：神州专车是神州优车公司的出行品牌，提供中高端商务用车服务。在衡阳市，神州专车也是合法的网约车平台之一。
以上三家平台在衡阳市都有运营，用户可以根据自己的需求选择合适的出行方式。在使用前，请确保您已经注册并通过了平台的实名认证和资格审核。