是的，需要本人亲自前往办理。
如果您的行驶证过期了，您需要尽快去办理换证手续。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（一般是白底）以及机动车的交强险副本等材料。
2. 前往车管所或交警大队办理业务：您需要携带上述材料亲自前往当地的车管所或者交警大队办理换证业务。
3. 填写申请表：在窗口领取并填写《机动车驾驶证申请表》和《机动车驾驶人身体条件证明》。
4. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员，他们会核实并办理换证手续。
5. 缴纳费用：按照规定支付驾驶证换证的工本费。
6. 领取新证：办理完成后，您会在一定时间内收到新的驾驶证。
请注意，不同地区可能有一些细微差别，建议您在办理前咨询当地的车管所或交警大队以获取最准确的信息。