当行驶证的有效期满时，需要更换新的行驶证。具体步骤如下：
1. 准备材料：车主身份证、原行驶证、车辆照片（或现场拍摄）、交强险保单等。
2. 填写申请表：在车管所官网下载并填写《机动车驾驶证申请表》，或者到车管所领取并填写。
3. 提交申请：将上述材料带到车管所服务窗口，提交换领行驶证申请。
4. 缴纳费用：按照规定缴纳换证所需的工本费。
5. 领取新证：在规定的时间内，到车管所领取新的行驶证。
关于是否需要开车去，这取决于当地的车管所要求。有些地方可能要求车主本人带着车一起去办理，以便查验车辆状况；而有些地方则只需要提供车辆的相关信息和照片即可。所以，建议你提前联系当地的车管所咨询具体要求。