当行驶证的有效期满时，需要更换新的行驶证。具体步骤如下：
1. 准备所需材料：车主身份证明、原行驶证、机动车的登记证书、交强险证明等。
2. 前往车管所或网上申请换领行驶证。如果去车管所办理，可以直接去窗口咨询并领取申请表；如果是网上办理，需要在当地交管局的官方网站上提交申请。
3. 提交材料并进行审核。审核通过后，车管所会通知你去领取新的行驶证。
4. 领取新行驶证。拿到新行驶证后，旧行驶证就会自动作废。
整个换证过程可能需要几天到一周的时间，具体时间取决于当地车管所的工作效率。在换证期间，建议暂时不要把行驶证用于驾驶，以免发生意外。