当行驶证的有效期满6年时，需要去车管所进行换证。以下是换领新行驶证的步骤：
1. 准备所需材料：车主身份证明、原行驶证、交强险保单、车辆照片等。具体所需材料以当地车管所要求为准。
2. 填写申请表：到车管所领取并填写《机动车驾驶证申请表》。
3. 提交材料：将准备好的材料提交给车管所工作人员。
4. 缴纳费用：按照规定缴纳换证所需的费用。
5. 参加审验：提交材料并缴费完成后，车主需要进行审验。主要是对车辆的检查，包括车辆的外观、尾气等。
6. 领取新证：审验合格后，车主就可以到发证窗口领取新的行驶证了。
注意：不同地区可能具体要求有所不同，建议提前咨询当地车管所以确保顺利换证。