查询行驶证审核时间，可以通过以下几种方式：
1. 查看行驶证副本上的有效期。通常，行驶证的有效期会在副本上以年月的形式标注出来，例如“有效期限至2024年12月”，这表示该证件在2024年12月前都需要进行年审。
2. 登录当地的交通部门官网或者手机APP进行查询。输入车辆识别码（车架号）和车牌号等信息，可以获取到车辆的年审信息。
3. 电话咨询当地的交通管理部门。拨打当地的交通服务热线，提供车牌号或车辆识别码，即可查询到车辆的年审日期。
4. 如果您的车辆是新车，那么根据《道路交通安全法》及其配套法规的规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
请注意，以上方法仅供参考，具体操作请遵循您所在地的相关规定和要求。