行驶证两年到期需要换证吗

是的，需要。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车驾驶执照有效期满的，应当在机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
1. 机动车驾驶人的身份证明; 2. 机动车驾驶证; 3. 县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
机动车驾驶人身体条件证明是证明机动车驾驶人身体状况符合驾驶许可条件的重要文件，一般在驾驶证到期前90天内进行体检并取得健康证明。