查看和收听行车记录仪的回放，可以通过以下步骤进行：
1. 将SD卡插入电脑或读取器。行车记录仪的视频文件通常存储在SD卡上。
2. 打开计算机或设备上的视频播放软件。例如Windows系统可以使用VLC媒体播放器，MacOS和iOS可以使用iTunes等。
3. 在播放软件中找到并播放视频文件。通常，行车记录仪的视频文件会按照日期和时间进行命名，如“2019-01-01 12:00:00.mp4”。找到你想要观看的时间段的视频文件后，点击播放即可。
4. 调整音量。在观看视频的过程中，你可能需要调整音量以听到声音。通常，行车记录仪的声音文件与视频文件存储在同一目录下，也可以通过播放软件直接调整音量大小。
5. 保存或分享录像。如果你想要保存或分享给他人，可以在播放软件中查找导出选项，将其转换为其他格式并进行分享。