如果你的行车记录仪的SD卡满了，你可以按照以下步骤进行清理：
1. 将你的行车记录仪连接到电脑上。通常你需要通过USB线将设备与电脑连接。
2. 找到存储卡的文件夹并打开它。在Windows系统中，你可以在我的电脑中找到这个文件夹；在Mac系统中，你可以在Finder中找到这个文件夹。
3. 查看存储卡中的文件。你会看到很多以“img_”开头的文件，这些是录像文件。此外，可能还有一些其他类型的文件，如配置文件和系统文件。
4. 删除不需要的文件。你可以根据文件创建时间或其他标识来判断哪些文件是不需要的。一般来说，最长时间之前的文件是最有可能不需要的。你可以使用电脑的资源管理器来查看和选择文件。
5. 清空回收站（或废纸篓）。在完成文件选择后，你需要将这些文件从电脑中永久删除。在Windows系统中，你可以将文件拖到回收站并清空它；在Mac系统中，你可以直接将文件拖到废纸篓。
6. 检查行车记录仪是否正常工作。在清理了SD卡之后，你应该确保行车记录仪可以正常录制新的视频。如果出现问题，你可能需要重新格式化SD卡并将其重新插入行车记录仪。
注意：在进行任何操作之前，请确保你已经备份了所有重要的文件和数据，以防万一。