在行车中要平稳地吊起物体，需要遵循以下步骤：
1. 确保车辆稳定：首先，你需要确保你的车辆在平坦且稳定的表面上。如果可能的话，使用一个支撑物（如千斤顶）来提高车辆的稳定性。
2. 选择合适的起重设备：根据你要吊起的物体的重量和大小，选择一个合适的起重设备。这可能是一个液压起重机、吊车或者一个简单的杠杆系统。
3. 准备物体：确保物体被牢固地固定在起重设备的钩子上。如果需要的话，可以使用绳索或链条来增加稳定性。
4. 缓慢升起：开始慢慢升起起重设备，同时密切关注物体的稳定性。确保物体始终处于垂直位置，避免倾斜或摆动。
5. 保持平衡：在升起物体的过程中，确保车辆的重心保持稳定。如果你感觉到车辆开始滑动或摇晃，立即停止升起并重新调整物体的位置。
6. 小心放下：当你准备好将物体放回地面时，务必非常小心。缓慢降低起重设备，同时继续监控物体的稳定性。确保物体在接触地面之前停止移动。
7. 检查安全：在物体完全放在地面上后，仔细检查是否有任何损坏或松动的地方。确保所有绳索、链条和其他固定装置都牢固可靠。
通过遵循这些步骤，你应该能够在行车中平稳地吊起物体。然而，请记住，起重作业通常需要专业知识和经验，所以如果你不熟悉这个过程，最好寻求专业人士的帮助。