蚂蚁主要依靠两种方式来感知和判断方向：
1. 视觉导航：在光线充足的情况下，蚂蚁可以通过观察天空中的太阳或月亮来判断方向。它们还可以根据周围环境的特征来识别路径，例如树木、岩石或其他地标。
2. 气味导航：蚂蚁是著名的“化学通信者”，它们通过释放一种名为外激素的化学物质来进行相互沟通。蚂蚁会在地面上留下这些化学物质的路径，其他蚂蚁则可以根据这些气味痕迹来找到正确的道路。此外，蚂蚁还会利用其他感官，如触角上的嗅觉感受器来检测这些气味信息。
当蚂蚁在寻找食物、返回巢穴或在寻找同伴时，它们会综合运用这两种方法来确定前进的方向。这使得蚂蚁能够在各种环境中顺利地找到正确的路线。