在安全性方面，两者都相对安全。但是，如果从使用环境、能量密度和使用寿命等方面来考虑，锂电池更优越一些。
1. 使用环境：铅酸电池对过充/过放比较敏感，而锂离子电池则具有更好的适应性，可以在较宽的充电范围内工作。
2. 能量密度：锂离子电池的能量密度远高于铅酸电池，这意味着相同体积下，锂离子电池可以储存更多的电能。
3. 使用寿命：锂离子电池的使用寿命通常比铅酸电池长很多。
4. 环保性：锂离子电池的原材料和生产工艺相对于铅酸电池更加环保。
5. 重量：锂离子电池的重量较轻，便于携带。
总的来说，虽然铅酸电池在安全性上与锂离子电池相当，但在其他性能上，如使用环境、能量密度、使用寿命等，锂离子电池更具优势。