1. 首先，将车辆停在安全的地方，熄火并断开电池连接器。
2. 等待至少30秒，让所有系统完成关闭。
3. 重新连接电池连接器。
4. 打开点火开关，使发动机处于运行模式（但不要启动）。
5. 使用方向盘上的功能键找到并进入“故障检查”菜单。
6. 在“故障检查”菜单中，选择“发动机”或“检查全部”选项。
7. 按照屏幕上的提示进行操作，直到出现“清除故障码”的选项。
8. 点击“清除故障码”，稍等片刻，仪表盘上的黄灯应该就会消失。
9. 如果没有成功，可以尝试重复以上步骤或者去专业的维修店进行检查和修复。