菲斯塔19款和21款之间的主要改变包括以下几点：
1. 外观设计：虽然两款车型的外观设计基本保持一致，但在一些细节上有所调整，例如前保险杠、尾灯等。
2. 内饰设计：21款车型的内饰设计进行了升级，采用了全新的仪表盘设计，增加了更多科技感。同时，部分车型的座椅材质也有所改变，如19款的280TGDi智尊版国V采用皮质座椅，而21款的280T Luxury Sport劲享Plus版采用仿皮座椅。
3. 配置升级：21款车型在配置方面有所提升，例如21款的280T Luxury Sport劲享Plus版增加了倒车车侧预警功能，而21款的280TGDi智尊版国V则取消了安全带未系提醒功能。此外，21款的280T Luxury Sport劲享Plus版还配备了全速自适应巡航系统，而19款的280TGDi智尊版国V则配备的是自适应巡航系统。
4. 动力系统：两款车型的动力系统相同，均搭载1.6T涡轮增压发动机，但21款车型符合国VI排放标准，而19款车型符合国V排放标准。
5. 生产年份：这是两款车型最主要的区别，19款车型的生产年份为2019年，而21款车型的生产年份为2021年。