在自行车与行人或其他车辆发生碰撞时，判断责任归属需要考虑以下几个因素：
1. 交通规则：首先应遵循交通规则。例如，自行车应在人行道上行驶，而行人应在马路上行走。如果一方违反了交通规则，那么该方可能承担更大的责任。
2. 事故现场：事故现场的状况也很重要。例如，如果自行车在红灯时闯入马路，而行人是正常过马路的，那么自行车的责任可能会更大。反之，如果行人横穿马路而没有走人行横道线，那么行人的责任可能会更大。
3. 速度：碰撞时的速度也是一个重要因素。如果自行车以较低的速度行驶，而行人突然冲出，那么行人的责任可能会更大。相反，如果行人正在过马路，而自行车高速冲过来，那么自行车的责任可能会更大。
4. 可见度：在光线不足或者视线不佳的情况下发生事故，很难确定谁对谁错。在这种情况下，可能需要通过监控录像或者其他证据来判断责任。
5. 受伤情况：如果在事故中有人受伤，那么受伤者的责任可能会相对较小。但是，这并不意味着受伤者不需要承担任何责任。
总之，判断自行车撞人事故的责任归属需要综合考虑以上各种因素。在处理此类事故时，最好报警并由警方进行调查和判定。