如果你的汽车被刮伤，你可以通过以下步骤来申请保险理赔：
1. 立即拍照：在报警和向保险公司报告之前，先拍摄现场照片。确保拍到车辆损伤部位、车牌、周围环境和时间等信息。这些照片将作为证据提交给保险公司。
2. 联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，向他们报告事故并报案。提供你的车牌号、保单号、联系方式等基本信息。有些公司可能会要求你在线申报或通过手机APP报案。
3. 保留相关凭证：保存好与事故相关的所有文件，如交警的事故报告、停车场的监控录像、其他当事人的联系方式和驾驶证复印件等。这些文件有助于保险公司处理你的索赔请求。
4. 前往修理厂：将车辆送到指定的修理厂进行维修。如果你认为修理费用超过保险公司承担的限额，可以要求修理厂提供一份费用清单，以便在与保险公司沟通时作为参考。
5. 等待保险公司回复：保险公司会核实你的报案信息，并与你联系讨论赔偿事宜。他们可能会要求你提供更多的证据，如照片、发票等。确保及时回应他们的要求。
6. 领取赔款：一旦保险公司同意赔付，他们会将赔款支付给修理厂或其他相关方。你需要保留支付凭证，以备日后查询。
注意：不同的保险公司有不同的理赔流程和要求，具体操作请参照你的保险合同和保险公司提供的指南。