要查询自己的车辆保险单，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司：拨打保险公司的客服电话，告知你的车牌号、驾驶证号或者保单号，客服人员会帮你查询并告诉你相关信息。
2. 在线查询：大部分保险公司都有官方网站，你可以注册并登录你的个人账户，然后输入车牌号、驾驶证号等信息进行查询。
3. 手机APP：如果你之前下载过保险公司的手机APP，可以直接在APP上登录并进行查询。
4. 保险代理人：如果你的保险是通过保险代理人购买的，可以联系他（她）帮忙查询。
5. 保险单：查看你的保险单，上面通常会有保险的起止日期、保险公司名称、保单号等信息。