如果您购买了车辆保险，包括车损险和第三者责任险，那么您的汽车在发生刮蹭事故时可以通过保险公司进行理赔。以下是一些步骤：
1. 拍照留证：首先，您需要拍摄现场照片以保留证据。确保从多个角度拍摄受损部位以及周围环境。同时，也要记录下事故发生的时间、地点和天气状况等信息。
2. 报警或找第三方责任方：如果事故涉及其他车辆或者行人，您需要报警并等待交警到场处理。如果是与您同车的乘客或其他责任方导致的刮蹭，您也需要找到对方并要求他们承担相应责任。
3. 联系保险公司：尽快联系您的保险公司并告知他们发生事故的情况。通常，保险公司会要求您在事故发生后的一定时间内（如48小时）报案，否则可能会影响理赔。
4. 准备相关材料：根据保险公司的要求，提供相关的材料，如驾驶证、行驶证、车辆登记证书等。此外，还需要提供事故现场照片和相关法律文书（如交警出具的事故责任认定书）。
5. 定损与维修：保险公司会根据您提供的材料和受损车辆的实际情况进行评估，确定损失金额。然后，您可以按照保险公司的指引到指定的维修点进行维修。
6. 领取赔款：维修完成后，您需要将维修发票和其他相关材料提交给保险公司，以便他们审核并支付赔款给您。
请注意，不同的保险公司和不同的保险产品可能会有不同的理赔流程和规定，因此在购买保险时应仔细阅读相关条款和要求。