1. 观察机油尺：在发动机熄火后，等待几分钟让机油回流到油底壳，然后拔出机油尺，擦拭干净后再插入并重新拔出。如果机油尺上的机油脏污、粘稠或者油量过低，那么可能需要更换机油。
2. 检查机油质量：如果机油出现乳化、变质或者有杂质，那么需要更换机油。同时，可以查看机油瓶身上的更换周期，按照建议的时间进行更换。
3. 使用机油检测仪器：有些汽车维修店有专门的机油检测仪器，可以更准确地判断机油是否需要更换。
4. 遵循厂家建议：不同车型和机油的更换周期可能有所不同，可以参考车辆说明书或者咨询专业维修人员来确定是否更换机油。