车辆过户是指通过购买、交换、赠与等法律行为，将车辆的所有权从一人转移到另一人。如果要将自己名下的车过户给家人，需要遵循以下步骤：
1. 准备相关材料：双方身份证及复印件、原始购车发票、行驶证、购置税完税证明、交强险保单以及原车主的银行卡和密码（用于支付交易税费）。
2. 签订转让合同：双方需签订一份车辆转让合同，明确车辆的转让金额、交付时间等事项。
3. 办理车辆评估：到指定的评估机构对车辆进行估价，获取评估报告。
4. 缴纳交易税费：根据评估价格和当地政策计算应缴纳的税费，如增值税、附加税等。
5. 办理车辆过户手续：携带上述材料到车管所办理车辆过户手续。提交申请后，工作人员会对车辆进行检查、拍照，然后审核相关材料。审核通过后，会出具新的行驶证和车辆登记证书。
6. 交付车辆：完成过户手续后，原车主应将车辆交付给新车主。
7. 办理保险过户：新车主需要联系保险公司办理保险过户手续，确保车辆保险有效。
注意：不同地区具体流程可能略有差异，请根据实际情况咨询当地车管所或相关部门。