在中国，自學直考驾驶证需要满足以下条件：
1. 年龄条件：申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下；申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。
2. 身体条件：身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全；躯干、颈部：无运动功能障碍。
3. 初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为：小型汽车（C1）、小型自动挡汽车（C2）、低速载货汽车（C3）、三轮汽车（C4）、残疾人专用小型自动挡载客汽车（C5）、普通三轮摩托车（D）、普通二轮摩托车（E）、轻便摩托车（F）。
4. 申请人应当在户籍所在地提出申请，如果在居住地居住的时间超过一年的，可以在居住地提出申请。
请注意，以上信息可能会随着政策的变化而变化，建议在申请前咨询当地的车管所或相关部门以获取最准确的信息。