使用自助取票机打印火车票的步骤如下：
1. 确保已经成功购买火车票。在出发前一天，通常可以在购票网站上查看车票状态是否为已售出（部分网站会发送邮件或短信通知）。
2. 找到自助取票机。机场、火车站和大型火车站通常都有自助取票机。在机器上找到“自助取票”或“打印车票”按钮。
3. 准备身份证。将身份证放在读卡器上，机器会自动识别你的身份信息。
4. 选择取票方式。根据屏幕提示，选择需要打印的车票类型（如普通车、动车、高铁等）和座位等级（如软卧、硬卧、二等座等）。
5. 确认信息。仔细核对屏幕上显示的车票信息，包括出发地、目的地、日期、时间、车次、座位号等，确认无误后点击“确认”按钮。
6. 打印车票。机器会自动开始打印车票。等待几秒钟后，取出打印好的火车票。如果车票没有自动弹出，可以手动打开出票口取票。
7. 保存车票。拿到车票后，将其妥善保管以备乘车时出示。建议拍照或扫描车票上的二维码，以防万一。
注意：部分自助取票机可能还需要输入手机号码后进行验证码验证。请按照屏幕提示操作。