当自动驻车系统出现故障时，可以尝试以下步骤进行修复：
1. 检查自动驻车开关和按钮：确保自动驻车功能已正确激活。如果开关或按钮损坏，可能需要更换。
2. 检查线束和连接器：检查自动驻车系统的线束和连接器，确保它们没有磨损、松动或断裂。如有问题，请进行修复或更换。
3. 检查制动系统：自动驻车系统依赖于制动系统来工作。检查制动片、制动盘和制动液等部件，确保制动系统正常工作。如有需要，请进行更换或维修。
4. 检查电子控制单元（ECU）：自动驻车系统通常由一个电子控制单元控制。检查ECU是否存在故障代码或其他问题。如有故障，请按照制造商的建议进行修复或更换。
5. 重新学习自动驻车功能：在某些情况下，可能需要通过重新学习功能来修复自动驻车故障。按照制造商的说明进行操作。
6. 寻求专业帮助：如果以上方法都无法解决问题，建议将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和维修。