如果自动驻车功能出现故障，可以尝试以下步骤进行排查和解决：
1. 检查自动驻车开关或按钮是否正常工作。如果开关或按钮损坏或卡住，可能会导致自动驻车功能无法正常使用。在这种情况下，需要更换或修复自动驻车开关。
2. 检查自动驻车系统的传感器和控制模块是否正常工作。这些部件可能因为磨损、腐蚀或其他原因导致功能失效。如果发现存在问题，需要进行更换或维修。
3. 检查车辆的刹车系统是否正常。自动驻车功能依赖于刹车系统，如果刹车片磨损严重或刹车液不足，可能导致自动驻车功能失效。此时需要更换刹车片或添加刹车液。
4. 如果以上步骤都无法解决问题，可能需要将车辆送到专业的维修店进行检查和维修。维修技师可以使用专业的诊断设备查找故障原因并进行修复。