要解除自动驻车功能受限，请按照以下步骤操作：
1. 检查自动驻车系统：首先，确保自动驻车系统正常工作。检查线路连接、传感器和执行器是否正常。如果有任何问题，请进行维修或更换相应的部件。
2. 重置系统设置：如果自动驻车系统工作正常，但仍然受限，尝试重置系统设置。大多数现代汽车都配有自动驻车系统的重置按钮。查找用户手册以了解如何找到并操作此按钮。
3. 更新软件：如果重置系统设置仍无法解决问题，可能是自动驻车系统的软件需要更新。联系您的汽车制造商或经销商，了解是否有可用的软件更新。
4. 检查刹车系统：自动驻车功能依赖于刹车系统。检查刹车片、刹车盘和刹车液等部件是否正常。如有需要，请进行更换或维修。
5. 寻求专业帮助：如果您尝试了以上方法仍无法解除自动驻车功能受限，建议寻求专业的汽车维修技师的帮助。他们可能会发现其他潜在问题并提供解决方案。