自动档汽车起步的步骤如下：
1. 确保车辆处于空挡（N）状态。通常，将变速杆从D档（驱动档）拨到N档，然后重新拨回D档即可实现空挡。部分车型需要在仪表板上操作切换。
2. 踩住刹车踏板。自动档汽车的刹车系统与离合器相连，踩住刹车可以防止车辆移动。
3. 点火启动发动机。转动钥匙或按下启动按钮以启动发动机。
4. 将变速杆从N档拨至D档（驱动档）。此时，车辆的刹车系统将承担动力传递的作用。
5. 松开刹车踏板。在踩住刹车的状态下，车辆是无法移动的。当变速杆置于D档时，松开刹车，车辆就会开始行驶。
6. 根据需要调整车速和档位。在行驶过程中，可以通过油门踏板和变速杆上的+/-符号来调整档位和提高车速。
7. 停车时需要将变速杆拨回N档或者P档（驻车档）。在需要长时间停车时，建议使用P档，以确保车辆安全。