在您的预算范围内，有以下几款车辆具备自动泊车功能：
1. 理想L7：这款自主SUV搭载了理想AD Pro辅助驾驶系统和高通骁龙8155车机芯片，配备了电动四驱系统和增程器。理想L7在车系驾驶体验上表现优异，动力输出平稳且响应迅速，搭配精湛的底盘调校，为驾驶者带来舒适稳定的行驶感受。此外，该车系的内饰设计独具匠心，选用高品质材料打造，为乘客营造出一个宽敞舒适的乘坐环境。理想L7采用大容积电池组和增程发电机，不仅驾驶操控更为稳健舒适，其车身尺寸5050*1995*1750，超大空间，且带有对外放电功能，为休闲出行提供便利。
2. 问界M7：这款自主SUV拥有强大智能科技武器，驾驶辅助级别达到L2，可实现全速自适应巡航、车道偏离预警等，辅助驾驶功能全面。问界M7超大空间，可满足二胎家庭出行需求，配备有儿童座椅接口，确保孩子安全，还有128色车内氛围灯，增添旅途乐趣。问界M7让你走在空间的前沿，轴距更宽敞，优化车身设计使得内部空间施展开来。
3. 小鹏P7：这款自主轿车拥有自动泊车功能，流线型轿跑车身使其空间较差，高速NGP优化不错，有自己超充站。小鹏P7亲子出行优选，安全配置齐全，单电机后驱，CLTC纯电续航550km，智能辅助驾驶，保障家庭出行安全舒适。
这些车辆在30万元左右的价格范围内，均具备自动泊车功能，可以满足您的需求。在选择时，您可以根据自己的需求和喜好来决定购买哪款车辆。