自动挡靠边停车的步骤如下：
1. 减速并打开右转向灯：在靠近路边之前，先踩刹车将车速降低到适当的速度。然后打开右转向灯，表示你要向右靠。
2. 向右转动方向盘：在车辆开始向右靠时，轻轻地将方向盘向右转动。注意不要一下子转太多，以免车辆偏离道路。
3. 继续减速并调整车身位置：在车辆继续行驶的过程中，通过刹车和油门来控制车辆的速度。同时，观察左侧后视镜，确保车辆与路边的距离适中。如果需要，可以轻微调整方向盘，使车身更加贴近路边。
4. 关闭转向灯：当车身完全靠向路边且与路边平行时，关闭右转向灯。
5. 选择合适的地点停车：确定好停车的具体位置后，轻踩刹车使车辆缓慢停下。
6. 拉起手刹：停车后，记得拉手刹，确保车辆安全。
7. 熄火：最后，按下一键启动按钮，关闭发动机。
8. 解安全带、下车：系好安全带后，安全下车。