自动挡汽车起步的步骤如下：
1. 确保车辆处于空挡（N）状态。将车辆停稳后，需要将挡位从行驶挡（D）切换到空挡（N）。通常，这个操作是通过将车钥匙或点火开关拧到“ON”位置来完成的。部分车型可能需要踩下刹车踏板才能切换到空挡。
2. 踩下刹车踏板。在启动发动机之前，务必确保刹车踏板被完全踩下，以确保车辆稳定。
3. 转动钥匙或按下启动按钮以启动发动机。将钥匙或启动按钮旋转至“START”或“ACC”位置，然后等待发动机启动。如果您的汽车配备了一键启动功能，只需按下一个按钮即可启动发动机。
4. 将挡位切换到行驶挡（D）。在发动机启动后，将挡位切换到行驶挡（D）。如果您要开始行驶，可以将油门踏板轻轻踩下，车辆就会开始移动。
5. 释放刹车踏板。当车辆开始移动时，可以缓慢地松开刹车踏板。此时，您已经成功启动了自动挡汽车。
注意：在行驶过程中，请始终确保脚踩在刹车踏板上，以防万一需要紧急停车。