自动挡汽车打火启动的步骤如下：
1. 确保车辆处于正确的停车挡（P）或空挡（N）。部分车型在点火时需要将挡杆放在停车挡，部分则不需要。具体请参考车辆的说明书。
2. 踩住刹车踏板。这是为了确保车辆在启动时保持稳定。
3. 转动钥匙至点火位置。通常是一个钥匙孔或者一个按钮，位于仪表盘附近。
4. 等待发动机启动。如果发动机启动成功，你会听到发动机的轰鸣声，同时仪表盘上的指示灯会亮起。
5. 松开刹车踏板。现在你可以松开刹车踏板，让车辆行驶了。
注意：在行驶过程中，始终要确保脚跟着地，以随时准备刹车。