是的，自动挡汽车在行驶中空挡滑行会对车辆造成一定的损害。
首先，空挡滑行时，发动机与驱动轮的连接断开，发动机失去了驱动车辆的动力来源，此时发动机仍然在运转，而其消耗的燃油并不会因为失去负载而减少，反而会增加发动机的磨损和积碳的产生。
其次，空挡滑行时，车辆的制动系统需要承担更多的负担，因为此时车辆完全依靠惯性行驶，一旦遇到突发情况，驾驶员需要立即刹车，这会给制动系统带来更大的压力，可能导致制动片过热或磨损加剧。
最后，空挡滑行还可能导致自动变速器的损坏。自动变速器在行驶过程中，会根据驾驶情况自动调整档位以适应不同的速度需求。如果驾驶员选择空挡滑行，那么自动变速器将无法正确判断驾驶状况，可能会导致液力变矩器过度工作或者换挡机构受损。
因此，建议驾驶员在驾驶自动挡汽车时，尽量遵循正确的驾驶方法，避免空挡滑行。