是的，先放手刹再踩油门。在自动挡汽车中，半坡起步的操作步骤如下：
1. 首先确保车辆已经停稳并处于空挡（N）状态。
2. 踩住刹车踏板，同时按下手刹按钮，将手刹拉起。
3. 踩住刹车踏板，将换挡杆从N挡切换到D挡或R挡（根据需要前进或后退）。
4. 松开刹车踏板，但不要立即踩油门。如果车辆没有自动前移，可以轻轻踩一下油门，以帮助车辆顺利起步。
5. 如果车辆在松开刹车后能够顺利移动，那么说明操作正确；如果车辆停滞不前或者后溜，请再次踩住刹车，重新调整手刹松紧度或适当踩油门。
6. 在车辆开始移动后，轻踩油门，保持适当的行驶速度。
注意：在半坡起步时，务必确保车辆已经停稳且处于空挡状态，否则可能会导致车辆受损。