判断自动变速器油是否需要更换的方法：
1. 检查液位。在车辆举升机上，找到自动变速器油的检查孔并拧开盖子，用棉签或塑料管插入检查孔查看油位。如果油位过低或者油的颜色变黑、浑浊，那么可能需要更换。
2. 观察换挡是否顺畅。如果在行驶过程中，车辆换挡不顺畅、抖动或者出现异响，可能是自动变速器油需要更换了。
3. 使用OBDII诊断仪检测。有些OBDII诊断仪可以检测到自动变速器油的磨损情况，如果发现磨损严重，可能需要更换。
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