自动挡汽车在等待红绿灯时的操作步骤如下：
1. 将车辆停在停车线或安全地点，确保车辆不占用其他道路或行车道。
2. 踩住刹车踏板，将档位放在N（空挡）位置。如果可能，建议将车停在自动启停功能激活的范围内，这样可以节省燃油消耗。
3. 打开车辆的警示灯（转向灯），提醒周围车辆和行人注意你的车辆。
4. 如果有自动启停功能，可以开启它。当发动机重新启动时，它会关闭和重新启动，从而减少怠速排放和油耗。
5. 保持警惕并随时准备行驶。当你准备好行驶时，可以将脚从刹车板上移开，然后轻踩油门踏板，将车辆从静止状态加速到合适的速度。
6. 注意观察红绿灯的变化，如果需要继续等待，再次踩住刹车踏板并将档位放回N（空挡）。
7. 当红绿灯变为绿色时，轻踩油门踏板，使车辆通过路口。