是的，自动挡汽车在启动时通常需要踩刹车。这是因为不踩刹车踏板，发动机的怠速机制可能无法克服汽车的静止摩擦力，导致汽车无法启动或突然前进。以下是启动自动档汽车的一般步骤：
1. 将车辆停放在平坦且稳定的表面上，并确保手刹已拉起。
2. 将点火开关转至ON（打开）位置，此时可以听到发动机的空转声，但发动机并未启动。
3. 踩下刹车踏板，直到感觉到足够的阻力为止。
4. 将换挡杆从P（停车挡）切换至其他挡位，如D（行驶挡）或R（倒挡）。如果车辆配备了手动模式，可以将换挡杆置于+/-位置。
5. 松开刹车踏板，车辆应该会保持当前挡位。
6. 踩住刹车踏板，同时按下启动按钮（或转动钥匙）以启动发动机。
7. 在发动机启动后，可以选择继续保持在刹车踏板上，或者轻轻松开刹车，让车辆缓慢移动。
8. 如果需要更换挡位或停车，请再次踩下刹车踏板并将换挡杆移回P挡。
请注意，不同车型的操作可能会有所不同，建议参考车辆的车主手册以确保正确操作。