1. 踩住刹车：在半坡起步时，首先要确保车辆处于静止状态。将刹车踏板踩到底，保持车辆不动。
2. 挂入挡位：将档位杆从N（空挡）切换到D（行驶挡）或其他前进挡。如果车辆配备手动挡，需要将档位杆从空挡挂入一档。
3. 松开刹车：在保持刹车踏板踩住的同时，缓慢松开刹车踏板。注意，这一步需要在车辆处于静止状态下进行。
4. 给油：当刹车踏板松开之后，迅速轻踩油门踏板，让车辆开始向前移动。如果车辆配备手动挡，需要逐渐升档。
5. 观察仪表盘：在车辆开始移动后，要密切关注仪表盘上的转速表和车速表。如果发现车辆有后溜的迹象，可以立即轻踩刹车踏板或刹车离合器，使车辆停止移动。
6. 稳住油门：在车辆开始移动后，要稳定地踩住油门踏板，避免猛踩油门导致车辆失控。
7. 注意周围环境：在半坡起步过程中，要注意观察周围的交通状况，确保安全。
通过以上步骤，可以在半坡起步时有效防止车辆后溜。不过，需要注意的是，不同车型的操作方式可能略有不同，建议参考车辆的说明书进行操作。