自动档汽车通常有P、R、N、D四个基本档位。以下是各档位的使用方法：
1. P（Parking）档：也称泊车档，在停车时使用，车辆不会被启动。将换挡杆置于该位置时，车辆的驻车制动器会自动启动，确保车辆在停车时不发生滑动或移动。
2. R（Reverse）档：倒车档，用于车辆倒行。在确认周围环境安全的情况下，将换挡杆置于此位置，然后轻踩油门即可开始倒车。
3. N（Neutral）档：空档，在等待红绿灯或者短时间停车时使用。将换挡杆置于该位置时，发动机与传动系统断开连接，车辆不会行驶但也不会熄火。
4. D（Drive）档：前进档，用于车辆正常行驶。将换挡杆置于该位置后，车辆会根据当前速度和路况自动选择合适的档位行驶。
此外，许多自动档汽车还有S（Sport）档和L（Low）档等模式。S档可以提高车辆的动力输出，适合高速驾驶或者需要快速加速的情况；L档降低变速器档位，增加发动机负荷，适用于下坡或者需要低速行驶的情况。