1. 将车辆停在平坦且安全的地方，拉紧手刹。
2. 踩住刹车踏板，同时松开油门踏板。
3. 把挡位杆从D挡（行驶挡）推到P挡（驻车挡）或者N挡（空挡）。
4. 如果需要长时间停车，可以将挡位杆置于P挡；如果需要短时间停车，如等待红绿灯或排队等候，可以把挡位杆放在N挡。
5. 关闭所有不需要的电器设备，如空调、音响等。
6. 拉紧手刹，确保车辆不会滑动。
7. 如果是自动驻车功能的车辆，可以开启自动驻车功能，这样在停车时，车辆会自动保持制动状态，无需一直踩住刹车踏板。
8. 最后，熄火并拔出钥匙。