是的，它可能会对汽车造成一定的损害。如果你长时间将自动变速器车辆保持在D档而不使用其他档位（如P、R或N），可能会导致以下问题：
1. 过度磨损离合器：当你在D档时，离合器始终处于接合状态，这可能导致其过早磨损和损坏。
2. 增加燃油消耗：保持D档会导致发动机持续以较高的速度运转，从而增加燃油消耗。
3. 降低传动系统寿命：长时间保持D档可能导致变速器油温度过高，从而影响传动系统的寿命。
4. 可能导致事故：在某些情况下，长时间保持D档可能导致车辆失去控制，从而导致事故。
因此，为了保护你的汽车，你应该学会正确使用各个档位，并在适当的时候切换到相应的档位。例如，在停车时应使用P档，而在需要减速时使用R或N档。