可以的，委托家人办理车辆上牌手续。
1. 准备材料：首先需要准备以下材料（具体所需材料可能因当地政策而异，请参考当地车管所要求）：
- 车主身份证原件及复印件； - 车辆合格证原件及复印件； - 购车发票原件及复印件； - 交强险保单原件及复印件； - 委托人的身份证原件及复印件（如果是家人代办的话）； - 机动车进口证明书和商品检验单原件及复印件（进口车辆）； - 委托书（需要注明双方的身份信息、委托事项、委托期限等内容，并签名或盖章）。
2. 填写申请表：在车管所官网下载并填写《机动车注册登记申请表》，或者到车管所现场领取并填写。
3. 提交申请：将上述准备好的材料带到车管所，提交给工作人员。他们会审核你的资料是否齐全、真实有效。审核通过后，工作人员会给你一张受理凭证，上面会写明办理时限和领取牌照的时间。
4. 缴纳费用：根据当地政策和车管所的要求，可能需要支付一定的手续费。缴费后拿到收据。
5. 等待制作牌照：在规定的时间内，凭受理凭证和收据到车管所领取机动车牌照。如果选择邮寄，还需要提供详细的邮寄地址和联系方式。
注意：不同地区对于委托书的规定和要求可能会有所不同，建议提前咨询当地的车管所以确保顺利办理。