当轮胎的胎压不足时，需要及时进行检查和补充。以下是一些建议：
1. 检查轮胎压力：首先，使用轮胎压力计检查每个轮胎的压力。确保您使用的是正确的气压单位（例如PSI或bar）。
2. 轮胎压力过低的原因：轮胎磨损、气门嘴泄漏、轮胎穿刺或者车辆负荷过重都可能导致轮胎压力过低。找出原因并进行相应的处理。
3. 充气：如果轮胎压力过低，可以使用轮胎充气设备进行充气。在充气过程中要逐渐增加气压，直到达到推荐值为止。不要一次性充入过多的气体，以免导致轮胎爆裂。
4. 定期检查：轮胎充气后，要定期检查轮胎压力，确保其保持在推荐范围内。同时，定期进行轮胎旋转和平衡，以延长轮胎寿命并提高行驶安全性。
5. 如果轮胎压力持续过低，可能是由于轮胎损坏或其他严重问题导致的。在这种情况下，建议寻求专业人士的帮助进行检查和维修。