轮胎的胎压为2.0bar（200kPa/30PSI）时，这个胎压对于高速行驶来说可能偏低了一些。正常的胎压范围一般是在2.2-2.5bar之间。过低或过高的胎压都会对车辆的行驶安全性和燃油经济性产生不良影响。
如果你的车辆胎压在2.0bar的情况下已经行驶了一段时间而没有出现问题，那么继续在高速上行驶应该也不会有大问题。但是，建议你在行驶过程中密切关注轮胎的温度和气压变化，并尽快找到合适的机会检查轮胎状况并进行调整。
如果你不确定你的轮胎是否适合高速行驶，最好还是先检查一下轮胎的气压和磨损情况，确保一切正常后再上路。