1. 立即停车：如果发现自己的车辆与其他车辆发生轻微的刮擦，首先应该立即将车停到路边安全的地方。
2. 拍照留证：双方车主应互相交换联系方式和车牌号，并拍摄现场照片作为证据留存。如果一方离开现场，另一方应立即报警。
3. 报警：如果一方肇事逃逸，受害者应立即拨打报警电话进行报案。警方会进行调查，寻找逃逸者。
4. 走保险程序：如果你的车辆有购买保险，那么你可以按照保险公司的规定进行理赔。保险公司会根据你的保单和你提供的证据来决定是否赔偿以及赔偿的金额。
5. 协商解决：如果双方车主都愿意协商解决，可以私下达成一个赔偿协议。这个协议可以是口头也可以是书面的，但最好还是书面形式以便于日后纠纷的处理。
6. 起诉：如果双方无法达成一致意见，受害者可以向法院提起诉讼要求赔偿。在这个过程中，受害者需要提供足够的证据证明自己的损失和逃逸者的责任。