A3驾驶证是驾驶城市公交车所需要的驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，申请A3驾驶证需要满足以下条件：
1. 年龄：申请人的年龄应在21周岁以上，50周岁以下。
2. 身高：申请人身高应超过155厘米。
3. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5. 身体条件：申请人无红绿色盲；无影响肢体活动的疾病或残疾；四肢、躯干、颈部运动能力正常。
6. 持有C1或者C2驾驶证一年以上。
7. 在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
8. 无醉酒驾驶记录。
9. 无在吊销驾驶证的两年内不得重新取得驾驶证的情形。
至于费用方面，由于地域差异和各地政策不同，具体费用会有所差别。一般来说，报名考试A3驾驶证的费用大约在5000-8000元之间（不包括补考费和培训费）。这只是一个大致的范围，具体的费用还需要咨询当地的驾校或相关管理部门。