在网上预约车辆解除抵押的步骤如下：
1. 打开浏览器，输入当地车管所官方网站。
2. 在网站上找到“网上车管所”或“在线服务”等类似的入口点击进入。
3. 登录你的账号（如果没有账号需要先注册）。
4. 在网站中找到“抵押/解除抵押登记”或类似的服务项目点击进行预约。
5. 按照提示填写相关信息，包括车牌号、车主姓名、证件类型和号码等信息。
6. 确认填写信息无误后提交申请。
7. 等待车管所审核你的申请，审核通过后会收到短信通知或者邮件通知。
8. 根据通知上的时间地点去办理解除抵押手续。
9. 带上相关材料如身份证、行驶证、购车发票、车辆登记证书等到现场办理解除抵押手续。
10. 完成解除抵押手续后，你的车辆就可以正常进行交易转让了。
注意：具体的操作步骤可能因地区和车管所的不同而有所差异，建议提前拨打当地车管所的电话进行咨询。