1. 按继电器的工作原理或结构分类：
a) 电磁式（或磁电式）继电器：通过电磁驱动，电流变磁场，使衔铁吸合或跳开，从而实现继电器的吸合与释放。
b) 固体继电器（SSR, Solid State Relay）：利用半导体器件（如晶体管、晶闸管等）的开关特性，实现继电器的功能。
c) 温度继电器：根据设定的温度值，当环境温度达到设定值时，继电器动作。
d) 速度继电器：用于测量和控制机械设备的转速，当转速达到设定值时，继电器动作。
e) 时间继电器：根据预设的时间，到设定时间后自动动作的继电器。
f) 频率继电器：用于测量和控制交流电的频率，当频率达到设定值时，继电器动作。
g) 压力继电器：用于测量和控制压力，当压力达到设定值时，继电器动作。
h) 力度继电器：用于测量和控制力，当力达到设定值时，继电器动作。
i) 振动继电器：用于测量和控制振动，当振动达到设定值时，继电器动作。
j) 湿度继电器：用于测量和控制湿度，当湿度达到设定值时，继电器动作。
2. 按继电器的用途分类：
a) 控制继电器：用于自动控制系统，在电路中起控制作用。
b) 保护继电器：用于保护电路或设备，在电路或设备出现异常时，继电器动作以保护被保护对象。
c) 测量继电器：用于测量各种物理量（如温度、压力、力、速度等），并将测量结果转换成信号，以便进行控制和显示。