米家行车记录仪的固件升级通常需要遵循以下步骤：
1、确保设备连接到电源并处于开机状态。
2、下载最新的固件版本到您的计算机或手机，可以通过米家的官方网站或者相关的论坛找到。
3、将设备与电脑通过USB线连接，部分型号可能还需要打开设备的USB调试模式（具体方法请参考设备的使用说明书）。
4、在电脑上运行固件升级工具，按照提示操作进行固件升级。
5、升级完成后，设备会自动重启，此时升级完成。
注意：在进行固件升级之前，建议备份重要数据以防丢失。同时，不同型号的设备操作方法可能会有所不同，具体操作请参考设备的使用说明书或相关论坛教程。